A Praia do Estaleiro está localizada a 33 Km do Centro de Ubatuba e o acesso é por via secundária de terra batida, na altura do Km 15,3 da Rodovia Rio-Santos.
E após aproximadamente 1 Km beirando um manguezal, chega-se à praia onde é comum o tráfego de veículos na orla.Com uma faixa de areia extensa é uma praia ótima para a prática de esportes e também ideal para famílias com crianças, que podem até construir castelinhos na areia.
Tem alguns quiosques e restaurantes rústicos que servem pratos apetitosos da culinária paulista. O verde está por todos os lados e de um dos pontos altos pode-se ter uma visão panorâmica de toda a praia. Pela mata encontram-se nascentes e rios, dos quais três desaguam na praia. A areia é escura. O mar é calmo e com águas escuras, sendo um bom atrativo para os banhistas e também para os pescadores que no inverno capturam peixes como a tainha.
*Os passeios podem ser cancelados ou terem seus roteiros alterados sem aviso prévio (pela agência) por condições climáticas adversas ou problemas relacionados às empresas (terceirizadas) prestadoras de serviço . Em caso de cancelamento, o passeio será transferido para uma data alternativa. Persistindo a má condição climática, devolveremos o valor integral do passeio cancelado, em conta corrente informada ou outra forma a ser combinada.